Die Fahrzeuge der Neudenauer Feuerwehr sind auf die drei Einsatzabteilungen in den jeweiligen Stadtteilen verteilt.

Eine Art "Stützpunkt" für die Gesamtgemeinde stellt die Neudenauer Einsatzabteilung dar, die im Prinzip zu allen Einsätzen ausrückt, sei es nur mit dem Kommandowagen, um Führungspersonal zur Einsatzstelle zu befördern.

Seit dem Jahr 2010 sind alle drei Abteilungen mit einem wasserführenden Fahrzeug ausgerüstet. Damit ist eine schnelle und effektiveBrandbekämpfung in allen Ortsteilen gewährleistet.

Für die technische Hilfeleistung sind die Abteilungen Neudenau und Herbolzheim mit hydraulischen Rettungssätzen ausgerüstet, einfache technische Hilfe kann durch jede Einsatzabteilung autark geleistet werden.